面向真实任务
围绕已有机器人平台，开发与作业目标匹配的动作、控制策略和任务流程。
关于翼沃 · ABOUT YIWO
连接技术研发
与产业应用。
翼沃具身（山东）智能科技有限公司专注机器人算法、运动控制与系统集成。围绕具体场景开展二次开发，推动研发成果从仿真走向真机、从单机走向现场。
贯通仿真与真机
结合参数辨识、误差分析与分阶段测试，推进策略在真实设备上的适配。
打通系统协同
统筹机器人间通信、协调控制与设备接口，支撑多机协同任务。
服务工程落地
结合控制器、传感器与产线节拍，完成设备联调、测试与交付。
从研发到应用
以算法与控制为核心，构建面向真实场景的机器人能力。
INPUT明确任务与验收指标
→CHECK审核 SDK、控制权限与数据
→BUILD算法 / 控制 / 系统集成
→VERIFY用真机和现场指标验收
核心业务 · OUR EXPERTISE
算法、控制与集成，贯通开发全流程。
围绕六大技术方向，为不同机器人平台与应用场景提供模块开发、联合研发及系统联调服务。
01
RL / IL强化学习与模仿学习
围绕具体任务建立决策问题，开展策略训练、补偿控制、模仿学习与部署适配，实现策略与任务场景的适配。
02
CONTROL机器人建模与控制
针对机械结构和任务约束开展建模、轨迹跟踪、阻抗/柔顺控制、自适应控制与控制参数联调。
03
MULTI-ROBOT多机器人协同
面向协同搬运、紧密交互和协调搜索等任务，设计分布式控制、协同行为与机器人间通信机制。
04
INTEGRATION硬件与系统集成
围绕复合机器人、人形机器人等平台，打通执行器、传感器、控制器、通信链路与上层算法。
05
SIM2REAL仿真到真机适配
把训练、仿真验证、参数与误差分析、分阶段真机测试串起来，处理仿真策略落地时的差异。
06
AUTOMATION自动化产线开发
覆盖包装/贴标类产线的流程设计、设备设计、电控系统设计、装配与调试，关注节拍和现场可维护性。
平台适配与扩展开发
导航、视觉、语音交互、大模型应用、设备通信与运维管理等扩展需求，可结合厂商 SDK、接口权限及现场条件进行专项评估，明确开发范围与实施路径。
应用场景 · APPLICATIONS
从厂家本体到终端产线，按真实任务切入。
面向机器人厂家、系统集成商、特种机器人研发团队与终端工厂，围绕平台能力和现场任务设计实施路径。
机器人厂家
本体之后的能力补齐
已有硬件平台，缺动作控制、策略算法或真机适配团队。可从接口审查和单项能力样机开始。
推进方式
交付可验证的算法模块、接口说明与真机测试结果
集成商
多机器人协同系统
单机能运行，但协同搬运、分布式通信或协调行为缺少核心技术支撑。
推进方式
先做小规模协同验证，再扩展机器人数量和任务复杂度
特种 / 人形机器人团队
步态、爬壁与复杂控制
面向步态训练、爬壁轨迹跟踪、柔顺交互等任务，结合强化学习与控制方法推进真机验证。
推进方式
以任务指标、测试数据与真机运行结果进行阶段验证
终端工厂
包装贴标产线改造
从工艺流程、设备和电控到装配调试，处理机器人与既有设备之间的节拍和接口问题。
推进方式
按工位与功能分阶段改造，降低一次性改造风险
技术团队 · RESEARCH & ENGINEERING
徐鹏杰
工学博士 · 博士后 · 硕士生导师
2023 年博士毕业于同济大学；2023—2025 年在上海交通大学机器人研究所从事博士后研究；2025 年至今任青岛大学自动化学院硕士生导师。
5学术论文
5授权发明专利
5研究项目
研究积累与工程方向
- 01强化学习补偿的多移动机械臂协调控制
面向紧密协同操作与协同搬运。
- 02基于强化学习的分布式阻抗控制
面向机器人柔顺操作与紧密交互任务。
- 03爬壁机器人轨迹跟踪与自适应柔顺控制
涉及 DDPG、状态切换与误差补偿。
- 04复合 / 人形机器人硬件集成与步态训练
面向平台搭建、系统联调与运动策略适配。
- 05自动包装、贴标产线与电控系统
覆盖流程、设备、电控、装配和调试。
研究方向覆盖多机器人协调控制、强化学习与机器人系统集成。
合作流程
分阶段推进，让每一步都有明确成果。
需求沟通
机器人型号、控制器、已有 SDK / 协议、传感器、现有代码与现场限制。
方案评估
目标动作、节拍、精度、成功率、负载、环境变化和可接受的失败边界。
研发验证
按接口评估、仿真/算法原型、单功能真机测试逐步推进，阶段结果可检查。
集成交付
完成硬件与系统联调，以约定指标验收，并沉淀代码、接口和测试材料。
阶段结果可约定
可行性结论
算法 / 控制原型
仿真或测试记录
接口与代码材料
真机 / 现场验收
START WITH THE REAL TASK
让下一个机器人应用，
从一次交流开始。
欢迎机器人厂家、集成商与终端企业洽谈合作。请提供机器人型号、可用接口、目标场景与验收要求，我们将围绕您的实际需求展开技术沟通。
项目沟通材料PROJECT BRIEF
- 01机器人 / 设备型号
- 02厂商 SDK 与通信协议
- 03目标场景与动作
- 04当前进度与已有代码
- 05可量化的验收指标
围绕需求明确范围，围绕指标推进交付。